Juš Milčinski je svojo gledališko pot začel kot improvizator v Šolski impro ligi in kasneje nadaljeval v različnih ekipah Impro lige, vseslovenskega prvenstva v gledališki improvizaciji, ter v Improklubu. Kasneje je (so)ustvaril in igral v številnih impro formatih in predstavah z različnimi zasedbami, prevzel umetniško vodstvo projekta Improvizija, improvizacijske parodije Evrovizije, od leta 2011 je izvršni producent Golega odra, mednarodnega festivala improvizacijskega gledališča, od leta 2017 dela tudi kot izvršni producent projekta Our Lives. Od leta 2013 pretežno igra in poučuje v Improvizacijskem gledališču Ljubljana - IGLU, ki ima stalne predstave v Siti Teatru BTC in v Menzi pri koritu v AKC Metelkova.